一、按車床主軸位置分類
(1)立式數控車床立式數控車床簡稱為數控立車，其車床主軸垂直于水平面，一個直徑很大的圓形工作臺，用來裝夾工件,柔性制造系統fms。這類機床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對較小的大型復雜零件。
(2)臥式數控車床臥式數控車床又分為數控水平導軌臥式車床和數控傾斜導軌臥式車床。其傾斜導軌結構可以使車床具有更大的剛性，并易于排除切屑。
二、按加工零件的基本類型分類
(1)卡盤式數控車床這類車床沒有尾座，適合車削盤類(含短軸類)零件。夾緊方式多為電動或液動控制，卡盤結構多具有可調卡爪或不淬火卡爪(即軟卡爪)。
(2)頂尖式數控車床這類車床配有普通尾座或數控尾座，適合車削較長的零件及直徑不太大的盤類零件。
三、按刀架數量分類
(1)單刀架數控車床數控車床一般都配置有各種形式的單刀架，如四工位臥動轉位刀架或多工位轉塔式自動轉位刀架。
(2)雙刀架數控車床這類車床的雙刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。
四、按功能分類
(1)經濟型數控車床采用步進電動機和單片機對普通車床的進給系統進行改造后形成的簡易型數控車床，成本較低，但自動化程度和功能都比較差，車削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉類零件的車削加工。
(2)普通數控車床根據車削加工要求在結構上進行專門設計并配備通用數控系統而形成的數控車床，數控系統功能強，自動化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉類零件的車削加工。這種數控車床可同時控制兩個坐標軸，即X軸和Z軸。
(3)車削加工中心在普通數控車床的基礎上，增加了C軸和動力頭，更高級的數控車床帶有刀庫，可控制X、Z和C三個坐標軸，聯動控制軸可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C軸和銑削動力頭，這種數控車床的加工功能大大增強，除可以進行一般車削外可以進行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。
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